PIC32-IO寄存器及CN中断的设置

学习一下PIC32的IO寄存器

I/O寄存器

寄存器

• TRISx

  TRIS(tristate)：数据方向寄存器，决定引脚是输入还是输出，如果数据方向位为1，则引脚为输入引脚，反之则为输出引脚，复位后所有端口引脚被定义为输入引脚

• LATx

  LAT(latch): 输出锁存器，锁存端口输出的值，读LAT读到的是锁存器中的值，写LAT写锁存器的值

• PORTx

  PORT(port)：端口寄存器，读PORT读到的是端口电平的值(与LAT做区分)，写PORT写的是LAT锁存器的值

• ODCx

  ODC(open drain control)：漏极开路控制寄存器，配置端口为数字输出或漏极开路输出，为1时配置为漏极开路输出

• ANSELx

  ANSEL(analog select)：模拟端口控制寄存器

  • 设置为模拟输入引脚必须将其对应ANSEL和TRIS位置1；
  • 设置为数字引脚必须清零ANSEL；
  • ANSELx默认值为0xFFFF，共用模拟功能的所有引脚默认情况下均为模拟引脚

• CNENx

  CNEN(change notification interrupt enable)：输入电平变化通知使能寄存器，置1时使能端口引脚，用于在电平状态变化时发出中断请求

• CNSTATx

  CNSTAT(change notification status)：指示字上次读取PORTx位以来对应引脚电平是否发生了变化

• CNPUx

  CNPU(change notification pull up)：上拉控制寄存器，置1时借助I/O引脚内部的弱上拉电路上拉引脚

• CNPDx

  CNPD(change notification pull down)：下拉控制寄存器，置1时借助I/O引脚内部的弱下拉电路下拉引脚。

• CNCONx

  CNCON(change notification control)：电平变化通知控制寄存器，置1时允许电平变化通知

快速原子位寄存器

• CLR：清零寄存器
• SET：置一寄存器
• INV：翻转寄存器

CN中断设置

以RB7为例：

若有中断服务函数：

void __USER_ISR CN_ISR(void) {
    clearIntFlag(_CHANGE_NOTICE_B_IRQ);
    // put isr code
}

可设置中断如下：

CNENB = 0;
CNCONBbits.CNIEB7 = 1;
CNCONB.ON = 1;

setIntVector(_CHANGE_NOTICE_VECTOR, CN_ISR);
setIntPriority(_CHANGE_NOTICE_VECTOR, 4, 0);
clearIntFlag(_CHANGE_NOTICE_B_IRQ);
setIntEnable(_CHANGE_NOTICE_B_IRQ);